对于蠕动泵有几点看似反直觉的点，备注：
- 蠕动泵的压力与蠕动管的内外径直径关系不大，这些都是流量的影响因素；
- 蠕动泵的压力与关闭厚度有关；
- 对于国内常用的 longer 蠕动泵，常用的 16#(3.2mm内径，1.6mm管厚)、19#(2.4mm，1.6mm管厚) 适配 YZ1515X 型号泵头；
- 更大压力可以采用 15#(4.8mm内径，2.4mm管厚) 和 24#(6.4mm内径，2.4mm管厚)；
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对于蠕动泵有几点看似反直觉的点，备注：
将添加 VPP 后的 CTF 函数表达为：\[\cos(\pi\Delta z \lambda k^2 + \frac{\pi}{2}\mathrm{Cs}\lambda^3k^4)\]其中令 $\lambda$, $\mathrm{Cs}$ 值为 1，原式简化为，\[\cos(\pi\Delta zk^2 + \frac{\pi}{2}k^4)\]$\Delta z = 0$$\Delta z = 1$$\Delta z = 5$可以看出，随着欠交值 $\Delta z$ 的增大，在低频...…
齐次坐标表示 变换细节 1. 平移 2. 放大 3. 切变（Shearing） 4. 镜面 5. 旋转 旋转矩阵推导（附） 6. 欧拉角 欧拉角的非唯一性 7. 四元数和视图向量（Quaternions and View Vectors） 8. 仿射变换：几个变换的组合 ...…